檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "徐冠倫".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="陳羽薰"
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現代主要的移動載具以車輪為主，然而輪式載具對於非平坦路面的適應性較差。因此，為提昇裝置對地形的適應性，本研究提出了一種可調整運動軌跡之步行機器的腿部機構，藉由可變拓樸機構之多自由度與可變化機構構…
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為了降低人力成本並提高產能，產業界已廣泛地運用機械手臂，然而機器手臂運動過程難免會有誤差，過大的誤差將導致任務無法達成。為了確保機械手臂運動、定位精度，產線必須週期性的停機校正，而此舉必然會降低產能…
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隨著高齡社會的來臨使得照護需求快速增長，但同時全世界勞動人口下降，屆時將會有不足的照護人力，而輔具將會是協助高齡人口生活不可或缺的工具。輪椅床為了無行動能力者設計的輔具，此輔具可以滿足使用者躺姿、坐…
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耳溫槍的探測頭能夠深入鼓膜接近中樞下視丘的位置，具有能精準快速量測到人體核心溫度的優點。然而，早期的耳溫槍並無耳套脫離機構，只能單以手直接握住耳套拉開。而耳套作為防止多人共用同一耳溫槍時交互感染，同…
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靜力平衡機構係指一個或多個自由度的機構，可在任意姿態下維持機構本身所內涵的能量，使負載可以停在空間中的任意位置。在許多民生用品上，例如檯燈、手機架等，都是使用靜力平衡機構的產品；但如果負載的重量改變…
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雖然現今的移動載具主要以車輪的方式行進，但步行機械更能適應不規則地形。本研究提出了一種步行機械，可分成三部份，包含腿部機構、地形感測器與步態調整機構。在第一部分中，利用現有的腿部機構實現跨越與踏步運…
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本研究提出一基於幾何約束方法(Geometric Constrain Programing)的彈簧式靜力平衡機構設計方法，期望解決現有靜平衡技術之問題，使機構構型與尺寸能夠快速生成，以及避免實現零自…
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由於現代人長時間使用電腦注視螢幕，導致產生視力減退及肩頸痠痛等現代文明病的人口比例逐漸增加，而研究顯示電腦螢幕與使用者眼部的距離與高度配置有助於改善此項問題。彙整近代國內外四大事務用螢幕品牌的產品，…
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隨著高齡化現象的普遍，社會的勞動力減少，醫療需求、長照服務則日漸增加。輪椅床作為可在住家及醫療場所使用之個人行動輔具，功能為協助行動不便者之坐立與平躺的姿態轉換。現有的輪椅床產品若為電力驅動，則重量…